В июле 1941 года в деревне Доброволя Свислочского района возникает подпольная комсомольская организация, которую возглавил Михаил Урбанович. Подпольщики укрывали в Беловежской пуще оставшихся в окружении бойцов и командиров Красной Армии, помогали раненым, скрывали их в лесных землянках, доставляли медикаменты и перевязочный материал, продукты питания, занимались сбором оружия, распространяли листовки, вели пропаганду среди населения. Их деятельность не оставалась незамеченной оккупационными властями. В конце июля 1941-го года по доносу предателя был схвачены и расстреляны Михаил Урбанович и другие члены организации,которые много знали о деятельности комсомольской организации. Прасковья Василенко. По поручению Белостокского подпольного обкома партии она устроилась в немецкую столовую в деревне Доброволя. Ценную информацию и продовольствие она передавала в партизанский отряд, который дислоцировался в Беловежской Пуще. Благодаря сведениям, переданными подпольщиками, партизаны смогли избежать нескольких карательных операций. Осенью 1943 года немцам удалось раскрыть комсомольскую организацию. Прасковья Василенко, её отец, братья и несколько других членов подполья были казнены. В 1965 году за мужество, проявленное в борьбе с немецко-фашистскими захватчиками Паша Василенко были посмертно награждены медалью «За отвагу».
Сегодня имя Паши Василенко носит и одна из добровольских улиц. Та самая, на которой когда-то жила девушка-легенда со своими родителями и братьями.
Имя Паши Василенко было присвоено пионерской дружине учреждения образования в 2005 году.